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Conhecido como Mestre Ataíde, foi pintor, dourador, encarnador, entalhador e professor. Importante artista do barroco mineiro, a influência de seu método de composição estendeu-se até a metade do século XIX, particularmente em trabalhos de perspectiva no teto de igrejas. Foi contemporâneo e parceiro de Aleijadinho. No período de 1781 a 1818, encarnou e dourou as imagens de Aleijadinho para o Santuário do Bom Jesus de Matosinhos, em Congonhas do Campo.